小虬和媽媽小離是某個世界*后的“落難貴族”。他們只有尋找到適宜的溫度生活，才不至于化成泡沫或碎片。于是他們經常遷居旅行，生活飄忽不定，并且有點寂寞。
大庸在陽臺上看見了一團泡泡兒，他想找個東西把泡泡兒夠下來，當他再回到陽臺上時，發現泡泡兒不見了，有個小孩出現在陽臺上，還說自己叫小虬。不管怎么說，他們先痛痛快快地玩了一氣。
大庸在小虬離開后收到一個藍色信封，吃掉信封里的藍果子后，他也成了泡泡兒來到小虬生活的世界。大庸在小虬生活的世界里找到了快樂，但他不得不離開那里，爸爸一定在等著他呢。
一場夢醒來時，大庸掛在旗桿上。
《泡泡兒去旅行》系列是作家薛濤具有代表性的幻想兒童小說。《泡泡兒去旅行·神秘的朋友》由一個神秘的泡泡兒寫起，故事一開篇就引領讀者進入奇異的想象空間。泡泡兒小虬忽然出現在小學生大庸家的陽臺上，這位意外來客成為了大庸的好朋友，后來還成了他的同班同學……神秘的小虬有著不尋常的身世，而小虬的媽媽小離可以帶著小虬飛翔在天空，他們變成泡泡兒來到大庸生活的世界，而大庸也曾變成泡泡兒飛到他們的世界……這樣一個充滿幻想色彩的童話在作者筆下巧妙地展開，環環相扣的情節設計徹底地激發了讀者的想象力。令讀者深深地被作者描繪的幻想世界所吸引。偉人愛因斯坦曾言：“想象力囊括著世界上的一切，想象是知識進化的源泉”。《泡泡兒去旅行·神秘的朋友》正是這樣一本解放兒童想象力，激發兒童創造力的童話。兒童將在歡樂的閱讀中，放飛想象的翅膀。
薛濤從一開始，就屬于那種起點很高、出手不凡的作家。他守望著他當初的文學理念，沒有過動搖。他喜歡直接進入人性的底部去看那里的風景和氣象。
——著名作家、安徒生獎獲得者 曹文軒
薛濤是一個在創作中有思想、有探求的作家，是一位具有文學的形式感覺的作家。
——教授、博士生導師 朱自強
薛濤秉持著進步的兒童觀念，他既不俯瞰兒童，也不仰視兒童，他平視他們，眼神里充滿愛護。他能如實寫出兒童生命的瑕疵，也能深情守護兒童的杰出。
—— 文學博士，碩士生導師 孫悅
二 他們的特殊生活
家在任何地方
小虬問媽媽小離的第一個問題是：家在什么地方？
小離一愣。這個小東西一下子就把她難住了。
小離告訴小虬：“我們的家在任何地方。”
小離的回答是正確的。
有很長一段時間，小離和小虬守著一條干凈的河，住在河畔的窩棚里。那時候河畔一帶正在長草，各種各樣的草比賽似的往地面上拱。第二天早上小虬推開木門時，窩棚幾乎被下面的草托住了圍住了。那時候的溫度正好合適，草里面發出各種聲音。小離告訴小虬，這是各種蟲子在說話。小虬趕緊分開那些嫩草，想看看蟲子說話時嘴巴是不是在動。結果他忙了一上午也沒看見一只蟲子。這些蟲子誤會了這個外地來的大動物，大氣都不敢出。于是河畔上寂靜無聲。
小虬只好停止手里的工作，躺在一塊松軟的草地上。陽光照在身上，寂寞便混雜在草香里彌漫過來，把小虬給罩住了。
“媽媽，寂寞的味道有點兒香。”
小虬這句離經叛道的話把小離嚇呆了。這叫什么鬼話？這孩子越來越不好調教了，他這么小不應該有這種怪怪的感覺。
有一天，小離從河里拽上來兩大片荷葉。
小虬問：“還要炒著吃嗎？青菜我吃夠了，最好來點兒肉。”
小離說：“我們得離開這地方了。荷葉是做船用的，它幫我們漂過河去。”
小虬把一枚果子摔在地上：“為什么總是搬家？”
其實小虬并不十分討厭這種河水一樣流動的生活，他只是想問個究竟。
小離平靜地告訴小虬：“你聽我說，你得學會生活。”
小虬抬起頭，望著博學的媽媽。
