在未來城里爆發了機器人和人類的戰爭，時空隧道遭到破壞，小詩仙再次失靈，吳有用被迫回到明朝等待重啟。沒了小詩仙的幫助，吳有用能在明朝活過幾天？一件黃色衛衣竟成了吳有用的無敵皮膚，所有人都認定吳有用就是來小鎮暗訪的皇親國戚。吳有用將錯就錯，跟隨護送稅糧的隊伍從小鎮前往京城，他要去找朱元璋求情，讓他放過被關進監獄的施耐庵。一路上，各種陰差陽錯、機緣巧合，吳有用惹出了無數笑料，同時也結識了純樸的差役老丁和兒子丁云帆一家人。