蟲蟲社區里，有一輛毛毛蟲公交車。毛毛蟲公交車每天準時出發，把蟲蟲們送到他們想去的地方。螞蟻要去森林里收集葉子種蘑菇；蚯蚓一家要去泥地里泡泥巴浴；鼻涕蟲小弟要去野菜園子里找蝸牛小弟一起野餐……雖然乘客有很多，但大家都自覺遵守乘車秩序，平安地到達了目的地。然而有一天，毛毛蟲公交車沒有按時發車，蟲蟲們等啊等，一連等了十五天，都沒有見到毛毛蟲公交車的身影，到底發生了什么事呢？本書不僅教導孩子基本的乘車規則，培養尊老愛幼的品質，也讓孩子學到了自然界令人驚奇的科學知識。