夜晚小熊問天上的大熊星能不能下來和他玩一會兒，他覺得很孤獨，還不想去睡覺。大熊星趕緊收起了夜色，帶著小熊上天入地，翻山越嶺，滑雪、開飛機、走迷宮……來了一次奇幻之旅。最后，小熊帶著美好的回憶甜甜地睡著了，大熊星也回到了天上，他們約好了下一次再共同玩耍...... 這是一個帶有幻想色彩的睡前故事，也是一個孩子對父親依戀的情感故事。小熊通過把天上的大熊星幻想成爸爸，和它玩耍，釋放出內心對世界的好奇，對父親深深的依戀和愛.....