本書運用自述的方式，講述了主人公在孤島上生活了二十八年的傳奇故事：魯濱遜在絕境中流落無人荒島之上，但是他憑借自己的勇敢和智慧，對荒島的原始生存環境進行改造，將自己的生活打理得井井有條，徹底改變了自己無衣無食的苦難命運，還救下了即將被土著吃掉的野人“星期五”，并最終安全回到闊別已久的故鄉。
【第 一章 離家出走】
魯濱孫的父親一直希望他學習法律，那樣的話，他就能過上中產階級的富裕生活。但是他總有一種冒險的沖動，想去航海遠洋，就是不愿聽從父親的勸告。有一天，他來到赫爾，他的伙伴正要坐他父親的船到倫敦去，這件事讓魯濱孫高興極了。于是他丟下父母的忠告，跟著朋友上了船……
1632年，我出生在英國約克市一個富裕的家庭。父親在約克市經商發了財，就選擇在那兒定居，之后娶了我的母親。母親家姓魯濱孫，是當地的貴族，所以給我取了個名字叫魯濱孫?克羅伊茨內，而我的朋友們則喜歡叫我克羅索。
我還有兩個哥哥，大哥在與西班牙人打仗時死掉了。至于二哥的情況，我是一無所知，就像父母也不知道我航海遇險后的下落一樣。我是家里最小的孩子，父母不舍得讓我吃苦去學門手藝，他們讓我接受了非常好的教育，想要我將來學習法律，但我對這些沒有興趣。
我從小不喜歡安分守己（老實，守本分，不做違法的事），一心向往航海探險。父親的意見、母親的懇求、朋友的勸告都不能阻止我出海遠洋。我的任性，注定了我未來不幸的命運。
父親是一個穩重的人，他認為我的出海冒險肯定會給我帶來不幸，于是就經常開導、勸說我。一天早晨，他問我，除了滿足自己航海的愛好，究竟還有什么理由要離開父母呢？在家鄉，有親人的幫助，再加上自己的努力，將來一定能過上富足安逸（ān yì，安閑舒適）的日子。他還告訴我，一般出海冒險的人，除了無法生存的窮漢，就是想暴富的人，而我介于兩者之間，也就是人們眼里的中間階級。根據他的經驗來說，這是世界上最好的階層，這群人也最幸福。他們不必像窮人一樣從事艱苦的體力勞動，也不用像上層社會為了爭奪權力而心力疲憊（pí bèi，勞累）。很多人的實際生活證明，中間階層的人才能獲得真正的幸福。《圣經》中的智者曾說：“使我既不貧窮，也不富裕（通過引用來證明自己的觀點）。”父親還對我說，只要用心觀察，就會發現上層和下層社會的人都多災多難，只有中間階層災禍最少。他們可以平靜地度過一生，并且隨著時間的流逝，越來越深刻地體會到生活的幸福。
接著，他勸我不要耍孩子脾氣，聽他的話，安心留在家里。他保證為我安排好將來的一切，并盡力讓我過上中間階層的生活。他又說，如果我堅持出海冒險的愚蠢想法，那么，他敢肯定，上帝一定不再保佑我。當我將來遇到困難而無法求助時，我一定會后悔自己沒有聽從他的勸告。
多年以后想起來，父親說的最后幾句話，成了我后來人生的預言（為下文埋下伏筆）；我還回憶出，當父親說那些話的時候，流下了眼淚，尤其是他講到大哥死在戰場，聯想到我將來的命運時，更是十分悲痛，只好停止了談話。
