本書共分十二章。主要講述了恐龍的分類、恐龍化石的發現、挖掘及研究；介紹恐龍中的蜥臀目恐龍。蜥臀目恐龍由植食性的蜥腳類和肉食性的獸腳類共同組成。講述恐龍的另一大類鳥臀目恐龍。鳥臀目恐龍按其體形上的特點可分為鳥腳類、甲龍類、角龍類、劍龍類和腫頭龍類五個大類；介紹了在恐龍出現之前、和恐龍同一時代以及恐龍之后的其他古生物。