《抱抱我》通過小袋鼠、小雞、小熊等小動物與爸爸媽媽的擁抱,引出小寶寶被媽媽擁抱,最后在媽媽懷里慢慢入睡。每個小寶寶都喜歡被擁抱,這是通過親密動作幫助孩子建立安全感的重要方面。《抱一抱》系列共4冊,分別是《誰哭了》、《抱抱我》、《好朋友》和《你好,再見》,這套書從孩子的生活情境出發,分別描繪孩子遇到困難需要幫助、喜歡被爸爸媽媽擁抱、確認并熟悉周圍的環境、剛剛學會打招呼時與他人的互動等方面的內容,從孩子與父母、周圍的環境、人際互動等方面,展示孩子安全感需求的來源。