有兩只毛毛蟲,一只叫毛大,一只叫毛二。他們一不小心進了城,認識了一位劉作家。沒想到這人竟然可以聽懂他們兩個說的話。從此,他們踏上了大展身手的歷險旅程。旅途中他們認識了大公雞黃爪子、桃園的老爺爺、學校的趙男生,抓過小偷、打過架、拔過河、幫過弱小……經歷了挫折,也有很多精彩。劉作家把他們寫進書里,故事里充滿了善良、友愛、誠實和勇敢,就是這本書啦。